Магнетосперм: микроробот управляемый слабым магнитным полем
Магнетосперм разработан учеными из Египта и Нидерланд. В своей статье в Applied Physics Letters они сообщают о деталях строения и движения своего робота. По форме он действительно напоминает сперматозоид: состоит из магнитной головки (42 мкм) и гибкого хвоста (280 мкм) в длину. Толщина, длина и ширина всей структуры 5,2 мкм, 322 мкм и 42 мкм соответственно. Основу составляет полимерный микро-стержень, а головка приготовлена покрытием одного конца стержня пленкой сплава Co-Ni с толщиной 200 нм. Небольшое переменное поле (менее 5 мТл) воздействует на дипольный момент головки, заставляя колебаться всю систему. Такое колебание порождает силу тяги, успешно преодолевающую силу сопротивления жидкого раствора, в котором находится робот.
Исследователи установили, что оптимальный режим скорости достигается в переменном магнитном поле с частотой 45 Гц, при этом средняя скорость составляет 158 ± 32 мкм/с.
http://scitation.aip.org/content/aip/journal/apl/104/22/10.1063/1.4880035
Khalil, I. S. M., Dijkslag, H. C., Abelmann, L. & Misra, S. MagnetoSperm: A microrobot that navigates using weak magnetic fields. Appl. Phys. Lett. 104, 223701 (2014).